BESM6: Convert to simh calibrated clocks and idling

This commit is contained in:
Mark Pizzolato 2014-12-31 08:39:40 -08:00
parent aa60cc72ad
commit db44518808
7 changed files with 52 additions and 82 deletions

View file

@ -53,18 +53,15 @@
#include "besm6_defs.h"
#include <math.h>
#include <float.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/time.h>
#include <time.h>
#undef SOFT_CLOCK
t_value memory [MEMSIZE];
uint32 PC, RK, Aex, M [NREGS], RAU, RUU;
t_value ACC, RMR, GRP, MGRP;
uint32 PRP, MPRP;
uint32 READY, READY2; /* ready flags of various devices */
int32 tmr_poll = CLK_DELAY; /* pgm timer poll */
extern const char *scp_errors[];
@ -133,6 +130,8 @@ REG cpu_reg[] = {
};
MTAB cpu_mod[] = {
{ MTAB_XTD|MTAB_VDV, 0, "IDLE", "IDLE", &sim_set_idle, &sim_show_idle, NULL, "Display idle detection mode" },
{ MTAB_XTD|MTAB_VDV, 0, NULL, "NOIDLE", &sim_clr_idle, NULL, NULL, "Disables idle detection" },
{ 0 }
};
@ -311,33 +310,6 @@ t_stat cpu_deposit (t_value val, t_addr addr, UNIT *uptr, int32 sw)
return SCPE_OK;
}
/*
* Функция вызывается каждые 4 миллисекунды реального времени.
*/
static void cpu_sigalarm (int signum)
{
static unsigned counter;
++counter;
#ifndef SOFT_CLOCK
/* В 9-й части частота таймера 250 Гц (4 мс). */
GRP |= GRP_TIMER;
/* Медленный таймер: должен быть 16 Гц.
* Но от него почему-то зависит вывод на терминалы,
* поэтому ускорим. */
if ((counter & 3) == 0) {
GRP |= GRP_SLOW_CLK;
}
#endif
/* Перерисовка панели каждые 64 миллисекунды. */
if ((counter & 15) == 0) {
redraw_panel = 1;
}
}
/*
* Reset routine
*/
@ -367,19 +339,6 @@ t_stat cpu_reset (DEVICE *dptr)
sim_brk_types = SWMASK ('E') | SWMASK('R') | SWMASK('W');
sim_brk_dflt = SWMASK ('E');
struct itimerval itv;
/* Чтобы ход часов в ДИСПАКе соответствал реальному времени,
* используем сигналы от системного таймера. */
signal (SIGALRM, cpu_sigalarm);
itv.it_interval.tv_sec = 0;
itv.it_interval.tv_usec = 4000;
itv.it_value.tv_sec = 0;
itv.it_value.tv_usec = 4000;
if (setitimer (ITIMER_REAL, &itv, 0) < 0) {
perror ("setitimer");
return SCPE_TIMER;
}
return SCPE_OK;
}
@ -807,9 +766,9 @@ void cpu_one_inst ()
corr_stack = 0;
word = mmu_fetch (PC);
if (RUU & RUU_RIGHT_INSTR)
RK = word; /* get right instruction */
RK = (uint32)word; /* get right instruction */
else
RK = word >> 24; /* get left instruction */
RK = (uint32)(word >> 24);/* get left instruction */
RK &= BITS(24);
@ -1475,11 +1434,7 @@ void cpu_one_inst ()
/* Если периферия простаивает, освобождаем процессор
* до следующего тика таймера. */
if (vt_is_idle() &&
printer_is_idle() && fs_is_idle()) {
check_initial_setup ();
pause ();
}
sim_idle (0, TRUE);
}
}
@ -1739,43 +1694,56 @@ t_stat sim_instr (void)
}
}
t_stat slow_clk (UNIT * this)
{
/*besm6_debug ("*** таймер 80 мсек");*/
GRP |= GRP_SLOW_CLK;
return sim_activate (this, MSEC*125/2);
}
/*
* В 9-й части частота таймера 250 Гц (4 мс),
* в жизни - 50 Гц (20 мс).
*/
t_stat fast_clk (UNIT * this)
{
static unsigned counter;
++counter;
/*besm6_debug ("*** таймер 20 мсек");*/
GRP |= GRP_TIMER;
return sim_activate (this, 20*MSEC);
/* Медленный таймер: должен быть 16 Гц.
* Но от него почему-то зависит вывод на терминалы,
* поэтому ускорим. */
if ((counter & 3) == 0) {
/*besm6_debug ("*** таймер 80 мсек");*/
GRP |= GRP_SLOW_CLK;
}
/* Перерисовка панели каждые 64 миллисекунды. */
if ((counter & 15) == 0) {
redraw_panel = 1;
}
tmr_poll = sim_rtcn_calb (CLK_TPS, 0); /* calibrate clock */
return sim_activate_after (this, 1000000/CLK_TPS); /* reactivate unit */
}
UNIT clocks[] = {
{ UDATA(slow_clk, 0, 0) }, /* 10 р, 16 Гц */
{ UDATA(fast_clk, 0, 0) }, /* 40 р, 50 Гц */
{ UDATA(fast_clk, 0, 0), CLK_DELAY }, /* 40 р, 50 Гц */
};
t_stat clk_reset (DEVICE * dev)
{
sim_register_clock_unit (&clocks[0]);
/* Схема автозапуска включается по нереализованной кнопке "МР" */
#ifdef SOFT_CLOCK
sim_activate (&clocks[0], MSEC*125/2);
return sim_activate (&clocks[1], 20*MSEC);
#else
if (!sim_is_running) { /* RESET (not IORESET)? */
tmr_poll = sim_rtcn_init (clocks[0].wait, 0); /* init timer */
sim_activate (&clocks[0], tmr_poll); /* activate unit */
}
return SCPE_OK;
#endif
}
DEVICE clock_dev = {
"CLK", clocks, NULL, NULL,
2, 0, 0, 0, 0, 0,
1, 0, 0, 0, 0, 0,
NULL, NULL, &clk_reset,
NULL, NULL, NULL, NULL,
DEV_DEBUG

View file

@ -121,8 +121,10 @@ enum {
/*
* Считаем, что моделируеммая машина имеет опорную частоту 10 МГц.
*/
#define USEC 10 /* одна микросекунда - десять тактов */
#define USEC 1 /* одна микросекунда - десять тактов */
#define MSEC (1000*USEC) /* одна миллисекунда */
#define CLK_TPS 250 /* Fast Clock Ticks Per Second (every 4ms) */
#define CLK_DELAY 4000 /* Uncalibrated instructions per clock tick */
extern UNIT cpu_unit;
extern t_value memory [MEMSIZE];

View file

@ -519,7 +519,7 @@ void disk_ctl (int ctlr, uint32 cmd)
}
/* Ждём события от устройства. */
sim_activate (u, 20*USEC); /* Ускорим для отладки. */
sim_activate_after (u, 20*USEC); /* Ускорим для отладки. */
} else if (cmd & BBIT(11)) {
/* Выбора номера устройства и занесение в регистр маски КМД.
@ -614,7 +614,7 @@ void disk_ctl (int ctlr, uint32 cmd)
disk_read_header (u);
/* Ждём события от устройства. */
sim_activate (u, 20*USEC); /* Ускорим для отладки. */
sim_activate_after (u, 20*USEC); /* Ускорим для отладки. */
break;
case 010: /* гашение PC */
#if 0

View file

@ -346,8 +346,8 @@ void drum (int ctlr, uint32 cmd)
/* Ждём события от устройства.
* Согласно данным из книжки Мазного Г.Л.,
* даём 20 мсек на обмен, или 200 тыс.тактов. */
/*sim_activate (u, 20*MSEC);*/
sim_activate (u, 20*USEC); /* Ускорим для отладки. */
/*sim_activate_after (u, 20*MSEC);*/
sim_activate_after (u, 20*USEC); /* Ускорим для отладки. */
}
/*

View file

@ -159,7 +159,7 @@ void printer_control (int num, uint32 cmd)
dev->feed = LINEFEED_SYNC;
READY &= ~(PRN1_LINEFEED >> num);
if (dev->rampup)
sim_activate (u, dev->rampup);
sim_activate_after (u, dev->rampup);
dev->rampup = 0;
break;
case 10: /* motor and ribbon off */
@ -208,7 +208,7 @@ t_stat printer_event (UNIT *u)
GRP |= GRP_PRN1_SYNC >> num;
++dev->curchar;
/* For next char */
sim_activate (u, 1400*USEC);
sim_activate_after (u, 1400*USEC);
if (dev->feed && --dev->feed == 0) {
READY |= PRN1_LINEFEED >> num;
}
@ -219,7 +219,7 @@ t_stat printer_event (UNIT *u)
if (printer_dev.dctrl)
besm6_debug(">>> АЦПУ%d 'ноль'", num);
/* For first sync after "zero" */
sim_activate (u, 1000*USEC);
sim_activate_after (u, 1000*USEC);
}
return SCPE_OK;
}
@ -334,9 +334,9 @@ offset_gost_write (int num, FILE *fout)
*/
int printer_is_idle ()
{
if ((printer_unit[0].flags & UNIT_ATT) && acpu[0].rampup == 0)
if (sim_is_active(&printer_unit[0]))
return 0;
if ((printer_unit[1].flags & UNIT_ATT) && acpu[1].rampup == 0)
if (sim_is_active(&printer_unit[1]))
return 0;
return 1;
}

View file

@ -27,7 +27,6 @@
* authorization from Leonid Broukhis and Serge Vakulenko.
*/
#include "besm6_defs.h"
#include <sys/stat.h>
t_stat fs_event (UNIT *u);
t_stat uvvk_event (UNIT *u);
@ -169,7 +168,7 @@ void fs_control (int num, uint32 cmd)
if (fs_state[num] == FS_IDLE)
besm6_debug("<<< ФС1500-%d протяжка без мотора", num);
else if (fs_state[num] != FS_TAIL) {
sim_activate (u, FS_RATE);
sim_activate_after (u, FS_RATE);
bytecnt++;
} else {
if (! isfifo[num]) {

View file

@ -82,9 +82,10 @@ void tt_print();
void consul_receive();
t_stat vt_clk(UNIT *);
extern char *get_sim_sw (char *cptr);
extern int32 tmr_poll; /* calibrated clock timer poll */
UNIT tty_unit [] = {
{ UDATA (vt_clk, UNIT_DIS, 0) }, /* fake unit, clock */
{ UDATA (vt_clk, UNIT_DIS|UNIT_IDLE, 0) }, /* fake unit, clock */
{ UDATA (NULL, UNIT_SEQ, 0) },
{ UDATA (NULL, UNIT_SEQ, 0) },
{ UDATA (NULL, UNIT_SEQ, 0) },
@ -160,7 +161,7 @@ t_stat tty_reset (DEVICE *dptr)
/* Готовность устройства в READY2 инверсная, а устройство всегда готово */
/* Провоцируем передачу */
PRP |= CONS_CAN_PRINT[0] | CONS_CAN_PRINT[1];
return sim_activate (tty_unit, 1000*MSEC/300);
return sim_clock_coschedule (tty_unit, 5*tmr_poll);
}
/* 19 р ГРП, 300 Гц */
@ -223,7 +224,7 @@ t_stat vt_clk (UNIT * this)
/* Опрашиваем сокеты на передачу. */
tmxr_poll_tx (&tty_desc);
return sim_activate (this, 1000*MSEC/300);
return sim_clock_coschedule (this, 5*tmr_poll);
}
t_stat tty_setmode (UNIT *u, int32 val, char *cptr, void *desc)